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  • 弧焊机 器人系统焊接除尘效率高
  • 本站编辑:上海创 磁环保科技有限公司发布日期:2016-04-22 10:58 浏览次数:

  汽车车 身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手 工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大,工作环境恶劣,且对工 人技能要求更高,焊缝质量一致性差,波动也较大。特别是 汽车的重要结构安全件,其焊接 质量对汽车的安全性起着决定性的作用,因此整 车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

  对车身弧焊机器人工作站 的设计规划应首先考虑是否满足生产纲优先、工作站 的柔性和焊接质量,以及机 器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括:机器人 系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的 自由度范围及控制系统等。

  机器人 工作范围及姿态,充分考 虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模 型仿真模拟干涉危险点的焊接,对焊枪及夹具的形状、机器人 操作位置等进行反复修改,确定方 案再进行可行性论证及设计修正。

焊接除尘

  确定机 器人的高度及与前后左右距离,确保所 有弧焊点机器人焊枪可达。进行优 化设计比较可靠的方法是通过机器人仿真软件模拟实际的焊接工作,具体方 法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D模型,在虚拟 环境进行工作站的装配和调试,路径模拟,发现是否干涉,以此调 整各部分的相对尺寸达到比较佳。

  工艺时序设计,控制流程图设计。弧焊机 器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮 挡帘和水电气单元等。

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